펠리페 코스타는 -57kg 체급의 주짓수 월드챔피언다. 그는 주짓수 세계대회에서 첫번째 메달을 수상한 후 주짓수 세계에 새로운 센세이션을 일으켰다. 펠리페 코스타는이전에는 중대한 대회에서 단 한번도 메달을 받은적이 없었고 블랙벨트를 수여받고 여전히 주목받지 못하였음에도 메달에 대한 갈망으로 첫번째 선수에게 승리하였다. 펠리페 코스타는 또한 저자로서 성공적으로 온라인 에피소드”Felipe 30+”라는 시리즈를 발간하였고 그 안에는 심각한 부상 후 월드 챔피언이 되기 위해 준비한 내용이 담겨있다.

하프가드 패스를 하는데 상대의 다리 힘이 너무 좋아서 빠져나오지를 못했다고 포기할 수는 없다. 80%정도 선점한 포지션에서 이 기술을 알고 있다면 서브미션으로 상대에게 탭을 받을 수 있는 기회다.

이 영상에 나오는 라펠 초크와 가드패스를 함께 쓴다면 상대가 서브미션을 방어할 때 가드패스의 위협을 받고 가드패스를 방어하면 서브미션으로부터 위협을 받는다.