펠리페 코스타
펠리페 코스타는 -57kg 체급의 주짓수 월드챔피언다. 그는 주짓수 세계대회에서 첫번째 메달을 수상한 후 주짓수 세계에 새로운 센세이션을 일으켰다. 펠리페 코스타는이전에는 중대한 대회에서 단 한번도 메달을 받은적이 없었고 블랙벨트를 수여받고 여전히 주목받지 못하였음에도 메달에 대한 갈망으로 첫번째 선수에게 승리하였다. 펠리페 코스타는 또한 저자로서 성공적으로 온라인 에피소드”Felipe 30+”라는 시리즈를 발간하였고 그 안에는 심각한 부상 후 월드 챔피언이 되기 위해 준비한 내용이 담겨있다.
하프가드
하프가드, 포르투갈어로는 meia-guarda 로 불립니다. 하프가드는 원래 잘 알려지지 않은 그래플링 포지션이었습니다. 1990년대 초반에 주짓수 선수로 알려진 로버토 코레아(Roberto Correa)가 굉장히 좋은 기술을 개발하였습니다.
그래플링 가드는 가드 플레이어(Bottom Player – 등을 바닥에 댄 그래플러)에게 필수적입니다. 하프가드는 이러한 개념을 통해 접근을 하였습니다.
하프가드 플레이어의 경우 상대방의 다리를 두개의 다리로 상대방의 한쪽 다리를 컨트롤하게 됩니다.
